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Waymo's Self-Driving Cars: como eles funcionam

Keynote (Google I/O '18) (Abril 2025)

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Anonim

Carros autônomos podem soar futuristas, mas a realidade é que eles estão aqui e não vão desaparecer tão cedo. O Waymo, que começou como um projeto no Google, está na vanguarda da revolução dos carros autônomos. O Waymo tem testes do mundo real em andamento em dezenas de cidades e tem planos ambiciosos para um serviço sem motorista e de passeio.

Por que a Waymo está desenvolvendo carros autônomos e quem os usará?

Carros autônomos podem soar como um conceito legal, mas quando uma tecnologia sai do estágio de "e se" e acaba correndo pela estrada bem ao seu lado, o observador casual pode se perguntar por que, exatamente, a Waymo está fabricando carros sem motorista. Quem são carros autônomos e por que alguém iria querer usar um carro em vez de dirigir da maneira antiga?

A missão declarada do Waymo é "tornar mais fácil e seguro para pessoas e objetos se movimentarem". A idéia básica é que algumas pessoas são realmente boas pilotas, mas muitas pessoas não são, e um mundo cheio de carros autônomos poderia ser muito mais seguro do que um mundo de pilotos humanos.

Seja isso verdade ou não, carros autônomos de empresas como a Waymo podem ser um tremendo recurso para pessoas que não podem ou não obterão uma carteira de motorista; pessoas com deficiência que dificultam ou impossibilitam dirigir; e os idosos cuja visão deficiente ou retardamento dos tempos de reação os impedem de dirigir com segurança.

A tecnologia sem motorista também pode ser útil em situações de emergência. Por exemplo, se um motorista ficar doente ou incapacitado e não puder dirigir, um veículo equipado com tecnologia autônoma poderá levá-lo a um local seguro.

Algumas das maiores aplicações do mundo real para a tecnologia de autopropulsão estão na movimentação de pessoas e mercadorias de um lugar para outro. Os dois maiores exemplos estão em serviços de entrega e entrega de produtos, onde a enorme despesa da tecnologia pode ser compensada pela economia de não ter que pagar motoristas humanos.

Na verdade, o serviço de passeio sem condutor da Waymo entrou em fase de testes em 2017.

Onde está o Waymo disponível?

A Waymo tem locais de teste na Califórnia, Texas, Washington, Geórgia, Michigan e Arizona, com os testes mais extensivos realizados no Arizona. Em última análise, a disponibilidade do Waymo depende inteiramente das leis que governam os carros autônomos, de modo que os carros sem motorista estarão disponíveis apenas em locais onde seja realmente legal operá-los.

Algumas das leis mais amigáveis ​​para carros autônomos estão no Arizona. Este é atualmente o único lugar em que você pode fazer um passeio em um carro Waymo. A Waymo iniciou seu programa Early Rider em Chandler, AZ em 2017, e os membros do programa podem solicitar uma carona do Waymo à escola, ao trabalho, ao supermercado e a outros destinos comuns.

A Waymo planeja expandir seu serviço de passeio para o público em geral em Phoenix até o final de 2018. Os entusiastas de automóveis autônomos em outras áreas terão que esperar.

O que é Waymo e de onde veio?

O Waymo começou em 2009 como o Google Self-Driving Car Project e foi desmembrado como subsidiária da empresa matriz do Google, a Alphabet, Inc em 2016. Antes da divisão, o projeto Self-Driving Car era responsável por muitos dos mais importantes primeiros no mundo dos carros sem motorista.

Em 2012, o antecessor de Waymo recebeu a primeira licença para um carro autônomo, quando um Toyota Prius altamente modificado recebeu permissão para dirigir nas estradas de Nevada. As leis estaduais de Nevada na época exigiam sempre um motorista substituto de emergência ao volante, junto com uma segunda pessoa no banco do passageiro de cada carro sem motorista. A legislação inovadora abriu as portas para testes do mundo real sobre a tecnologia autônoma do Google.

Entre 2012 e a conferência IO do Google em 2018, os veículos movidos pelo Google e a tecnologia sem condutor do Waymo atingiram mais de seis milhões de milhas em vias públicas.

Em 2017, a Waymo conseguiu enviar seus carros sem motorista para as estradas do Arizona sem motoristas de segurança.

O Arizona também foi o local dos primeiros testes semi-públicos de pilotagem sem condutor do Waymo. O teste foi inicialmente centrado em torno do subúrbio de Phoenix em Chandler, AZ, com planos de expansão, e só foi disponibilizado para os membros do programa Early Rider da Waymo.

Com o programa Early Rider como seu exemplo, o objetivo da Waymo é oferecer um serviço sem motorista, em qualquer lugar onde a legislação permita que carros autônomos operem.

O que é um carro de Waymo?

A Waymo está posicionada mais como uma empresa de tecnologia autônoma do que uma empresa automobilística autônoma. Isso significa que a Waymo está mais interessada em desenvolver e implementar tecnologia autônoma do que em engenharia e construção de carros a partir do zero.

O protótipo do Google Firefly, que parece um cruzamento entre um Volkswagen New Beetle e um carro GEM, foi uma exceção a essa filosofia. O Firefly foi projetado exclusivamente para a tecnologia de auto-condução sem um volante, pedais de freio ou gás, ou controles tradicionais de qualquer tipo.

O protótipo do Firefly nos mostrou como um futuro de carro sem motorista poderia parecer, mas o Waymo deixou para trás e seguiu em uma direção mais tradicional.

A frota de carros autônomos da Waymo consiste inteiramente em carros modelo de produção que são altamente modificados com tecnologia autônoma. Os dois modelos que a Waymo identificou para sua frota sem motoristas inicial foram o Chrysler Pacifica e o Jaguar I-Pace.A Waymo trabalhou de perto com a Chrysler para projetar uma minivan Pacifica que combinaria bem com a tecnologia sem motorista, e o I-Pace é o primeiro SUV crossover totalmente elétrico da Jaguar.

A tecnologia por trás dos carros autônomos do Waymo

Em um nível muito básico, a tecnologia por trás dos carros sem motorista da Waymo é direta. Cada carro Waymo conta com mapas altamente precisos da área em que é permitido dirigir. O mapa é preciso para uma margem de erro de cerca de uma polegada. Ele inclui informações precisas sobre o layout da estrada, sinais de parada, sinais de trânsito e tudo o mais necessário para um carro autônomo.

Como as condições do mundo real não podem ser previstas até pelos mapas mais precisos, cada carro Waymo também é equipado com um sistema LIDAR. O LIDAR é uma tecnologia que usa lasers para gerar uma representação altamente precisa da área ao redor de um carro autônomo.

Ao contrário de um motorista humano, o LIDAR é capaz de gerar uma visão completa de 360 ​​graus do mundo em torno de um carro Waymo. Um carro Waymo é capaz de traçar um percurso de um local para outro e depois reagir, em tempo real, ao fluxo de tráfego, usando as informações dos mapas, do sistema LIDAR e de outros sensores.

Os carros autônomos também contam com o mesmo tipo de tecnologia drive-by-wire que você pode encontrar em carros mais novos. Por exemplo, um carro autônomo usa um LIDAR caro para gerar uma imagem do ambiente ao seu redor, mas ele depende da tecnologia de freio a cabo para desacelerar, do controle eletrônico do acelerador para acelerar e da tecnologia "dirigir por fio". Todas essas tecnologias são controladas por computadores de bordo.

A tecnologia nos carros Waymo permite uma operação totalmente autônoma, mas as leis em muitas áreas ainda exigem que os carros sem motorista tenham drivers de segurança. Nessas áreas, o motorista de segurança deve se sentar atrás do volante e colocá-lo no modo manual quando a situação exigir.

Isso é chamado de desengajamento, e o Waymo afirma ter uma taxa relativamente baixa de desligamento. No período do relatório encerrado em novembro de 2017, a empresa registrou 0,18 incidentes de desligamento por mil milhas conduzidas.