Quadcopters sem fio se tornaram um brinquedo popular para entusiastas de tecnologia, com o exemplo mais proeminente sendo o Parrot AR Drone, um helicóptero movido a celular que vem totalmente montado. Mas muitos entusiastas da tecnologia têm usado o poder da plataforma Arduino para criar projetos próprios de quadcopter.
Um quadcopter Arduino não é um projeto para iniciantes; Ele combina uma grande quantidade de entrada sensorial e de usuário, e uma coordenação bastante sofisticada de saídas, a fim de fornecer estabilidade ao quadcopter e mantê-lo no ar. Felizmente, existem vários projetos de código aberto que fornecem uma introdução acessível a este mundo. Se você está pronto para um projeto Arduino mais desafiador, confira esses quadcopters de código aberto.
AeroQuad
AeroQuad é uma das comunidades mais antigas e ativas para desenvolvimento de quadcopter de código aberto. Se você é novo nesse campo, é um ótimo lugar para começar a aprender sobre o empreendimento, independentemente de você usar o formato AeroQuad. A análise detalhada do hardware descrita no site da AeroQuad dá uma idéia da complexidade desse projeto. Além do Arduino, o AeroQuad requer um acelerômetro e giroscópio de três eixos, um sensor de pressão, um localizador de faixa e um magnetômetro, além de um escudo para permitir a conexão de vários sensores ao Arduino. Existem muitos outros componentes necessários para o AeroQuad, mas basta dizer que este não é um projeto para iniciantes.
Arducopter
O Arducopter é outro projeto popular de helicóptero de código aberto, e faz provisões para os fatores de forma quadrotor e hexarotor. Este projeto tem menos informações sobre os aspectos de hardware da construção de um quadcopter e assume um helicóptero pré-montado ou a compra de um kit quadcóptero pré-fabricado. O foco deste projeto está no software. O software Arducopter funciona em conjunto com o módulo de piloto automático APM2 Arduino e permite o controle sofisticado de um helicóptero Arduino, com waypoints baseados em GPS e planejamento de vôo.
UAV Scout
O UAV Scout é outro projeto baseado no Arduino, e é menor na comunidade do que o AeroQuad, mas também fornece uma análise detalhada de uma construção quadcopter do Arduino a partir de uma perspectiva de hardware. Este projeto é baseado no sistema ArduPilot Mega 2.5, que combina muitos dos sensores necessários e sistemas de telemetria para vôo de helicóptero em uma placa que é compatível com o Arduino. O módulo APM2.5 é a versão revisada do módulo usado pelo projeto Arducopter, e é muito robusto, tendo sido testado no concurso Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
O quaduino-ng é um pequeno projeto de quadcopter do Arduino com uma missão única em comparação com muitos de seus projetos de contrapartida. O objetivo do quaduino-ng é construir um quadricóptero de baixo custo, mas esse custo pode aumentar. A descrição e o software da compilação parecem ser menos robustos do que alguns dos projetos mais populares acima, portanto, a implementação do projeto quaduino pode exigir mais know-how e improvisação do que um dos projetos melhor suportados. No entanto, com o conhecimento certo, o projeto quaduino-ng pode economizar algum dinheiro significativo.
Drones DIY
Por último, mas certamente não menos importante, é uma das comunidades mais robustas para voos baseados em Arduino, drones DIY. Este projeto fornece uma grande experiência, sendo o criador do ArduPilot Mega, o módulo de piloto automático completo que serve de base para muitos dos projetos de quadcopter do Arduino acima. O site DIY Drones está focado no suporte e na comunidade em torno do módulo APM, e inclui instruções para usar o componente em veículos não apenas baseados em helicópteros, mas também em veículos baseados em aviões e rover.
